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钻杆智能化自动对接装置与系统
  • 47
  • 作者

    徐堪社

  • 单位

    中煤科工集团西安研究院有限公司

  • 摘要
    针对目前车载钻机接单根钻杆用时长、需大量人力、安全系数低的问题,提出了一种钻杆智能化自动对接装置与系统,在钻机动力头上方布置感知传感器,通过控制器实现动力头不同位置、方位的运转。钻杆的支撑架采用智能化多功能架体,动力头与钻杆支撑架在对接过程中采用深度学习改进Lenet-5算法实现快速对接。经过现场试验验证,该钻杆智能化装置与系统自动化程度高,能有效地提高对接的准确性与实时性,满足智能化设备生产要求。
  • 关键词

    动力头控制器钻杆起升架自动化深度学习图像处理

  • 基金项目(Foundation)
    “十三五”国家科技重大专项(2018YFC0808200)；
  • 文章目录
    0 引言
    1 钻杆智能化自动对接装置工作原理
    2 智能对接装置整体结构设计及主要参数
    3 智能对接系统设计
    4 现场试验
    5 结语
  • 引用格式
    徐堪社.钻杆智能化自动对接装置与系统[J].煤矿机械,2021,42(02):104-105.DOI:10.13436/j.mkjx.202102032.
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