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作者
张阳阳姚亚峰曹静廖姜男
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单位
中煤科工集团西安研究院有限公司
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摘要
为了满足煤矿井下大功率定向钻探设备泥浆介质自动化冲洗要求,设计了一种矿用履带式泥浆泵车控制系统,实现了对泥浆泵车的远程操控。介绍了整个控制系统的硬件组成与搭建,阐述了控制算法的结构层次和设计流程,采用车间试验对系统的软硬件进行了检验。试验结果表明,该系统的通信速率满足工作需求,性能稳定,可应用于煤矿井下泥浆泵车整机控制。
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关键词
矿用泥浆泵车系统控制数据采集与处理控制算法设计
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基金项目(Foundation)
万人计划：煤矿井下钻探装备智能化控制技术研究；国家重点研发计划项目(2018YFC0808005)；
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文章目录
0 引言
1 矿用泥浆泵车控制系统总体方案设计
2 系统硬件搭建
3 控制算法设计
4 系统调试试验
5 结语
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引用格式
张阳阳,姚亚峰,曹静,廖姜男.矿用泥浆泵车控制系统的设计与试验[J].煤矿机械,2021,42(03):197-198.DOI:10.13436/j.mkjx.202103061.
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