基于TCN的散装物料精准装车系统研究_中国煤炭行业知识服务平台

基于TCN的散装物料精准装车系统研究

作者

李敬兆叶桐舟欧阳其春王翼宁陆正兴
单位

安徽理工大学淮北矿业股份有限公司江苏立源自动化工程有限公司
摘要

针对铁路散装物料装车过程存在的装载不均匀和装载精准度低等问题,设计了基于时间卷积网络(TCN)的散装物料精准装车系统,运用多智能体协同控制思想和分层并发架构,采用静态轨道衡修正模型和基于TCN的车辆速度预测模型计算目标速度,结合基于径向基(RBF)神经网络的控制策略,完成装车全过程的车辆参数精确检测和运动速度精准控制。现场应用表明:该系统显著提高了装车精度,装载误差低于0.2%,大幅缩短了装车所需的时间,实现了无偏载精准装车。
关键词

多智能体协同控制TCNRBF神经网络
基金项目(Foundation)

国家自然科学基金项目(51874010)；北京理工大学高精尖机器人开放性研究项目(2018IRS16)；物联网关键技术研究创新团队(201950ZX003)；
文章目录

0 引言
1 智能精准装车功能实现
1.1 车辆参数精确检测
1.2 车辆速度精准预测
1.3 车辆状态精准控制
2 验证与测试
3 结语
引用格式

李敬兆,叶桐舟,欧阳其春,王翼宁,陆正兴.基于TCN的散装物料精准装车系统研究[J].煤矿机械,2021,42(03):63-65.DOI:10.13436/j.mkjx.202103019.