摘要
针对电牵引采煤机自动控制中存在的不确定因素,提出了一种规则自校正的模糊算法,并以S7-300 PLC为机载控制器,设计了电牵引采煤机智能控制系统。首先介绍了PLC的硬件组成及采用S7-300 PLC、ACS800变频器和PROFIBUS-DP的硬件方案。然后设计了规则自校正的智能控制器,利用BP神经网络在线校正采高轨迹等因素变化对模糊规则的影响,再通过模糊算法优化采煤机工作状态。最后开发了适于智能算法处理的PLC程序,根据人工示教后截割轨迹变化优化采煤工艺,对煤矿的高效高产具有重要的意义。