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蓄电池单轨吊速度智能控制算法研究
  • 114
  • 作者

    张露伟肖林京

  • 单位

    山东科技大学海洋科学与工程学院山东科技大学机械电子工程学院

  • 摘要
    为了提高蓄电池单轨吊的智能化水平,取代人工驾驶,保障井下驾驶人员安全,对蓄电池单轨吊速度智能控制算法进行研究,采用模糊控制方法对蓄电池单轨吊的运行速度进行设定,实现速度的智能化给定;同时使用模糊PID控制器对蓄电池单轨吊的设定速度进行调节,提高变频调速系统的调节精度与调节速度。
  • 关键词

    蓄电池单轨吊变频调速模糊控制模糊PID控制器

  • 文章目录
    0 引言
    1 速度设定算法
    2 速度调节算法
    3 结语
  • 引用格式
    张露伟,肖林京.蓄电池单轨吊速度智能控制算法研究[J].煤矿机械,2021,42(05):31-33.DOI:10.13436/j.mkjx.202105011.
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