锚杆支护机的钻机变幅机构设计及仿真分析_中国煤炭行业知识服务平台

锚杆支护机的钻机变幅机构设计及仿真分析

作者

吕志文张明远于洋王建刚
单位

安徽理工大学广东立佳实业有限公司
摘要

设计了一种操作简单、维护方便、效率高,而且联动性高的锚杆支护机的钻机变幅机构。基于SolidWorks建立了钻机变幅机构三维虚拟样机模型,提出影响钻机变幅机构主要性能是变幅机构的3个铰点的位置,利用MATLAB建立优化目标函数,得到3个铰点位置的优化值。最后用ADAMS对钻机变幅机构进行动力学仿真分析,得到优化前后液压缸受力最大值和最小值,进行对比分析,可知优化后降低了变幅机构受力的最大值,显著提高了液压缸的稳定性,验证了其设计的正确性。
关键词

环境ADAMSMATLAB联动性钻机变幅机构
文章目录

0 引言
1 模型建立
1.1 Soliid Works建模
1.2 钻机变幅机构运动和受力分析
2 优化模型
2.1 设计变量的选择
2.2 目标函数的建立
2.3 建立约束条件
2.4 MATLAB求解优化
3 变幅机构ADAMS仿真分析
3.1 运动约束关系的添加及驱动函数定义
3.2 仿真结果和分析
4 结语
引用格式

吕志文,张明远,于洋,王建刚.锚杆支护机的钻机变幅机构设计及仿真分析[J].煤矿机械,2021,42(06):98-100.DOI:10.13436/j.mkjx.202106032.
相关文章

[1]基于ADAMS的吊斗铲行走装置的运动学分析
[2]迈步式吊斗铲行走装置的运动学仿真及优化