坑道钻机换杆装置设计_中国煤炭行业知识服务平台

坑道钻机换杆装置设计

作者

邵俊杰
单位

中煤科工集团西安研究院有限公司
摘要

随着自动化技术在煤矿的应用,国内中大型煤矿开始使用自动化坑道钻机进行施工作业。换杆装置作为自动化坑道钻机的重要组成部分,主要作用为抓取钻杆,并与其他部件配合实现钻杆上卸扣,其结构合理性直接影响自动化钻机的使用效果和运行效率。对换杆装置的钻杆平台和换杆机械手进行设计,并对机械手在结构自身重力及钻杆重力下进行有限元仿真分析。结果表明,机械手中心与夹持器中心的偏差满足设计要求,能够保证钻杆准确输送。最终通过样机试验验证了设计及仿真的正确性,为煤矿井下坑道钻机换杆装置设计提供了新的解决方法。
关键词

坑道钻机换杆装置机械手有限元分析虚拟样机
文章目录

0 引言
1 换杆装置结构设计
(1）钻杆平台
(2）换杆机械手
2 换杆机械手有限元计算模型建立及仿真分析
3 样机试验
4 结语
引用格式

邵俊杰.坑道钻机换杆装置设计[J].煤矿机械,2021,42(07):123-125.DOI:10.13436/j.mkjx.202107038.
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