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自走式露天采煤机器人的设计
  • 53
  • 作者

    何龙佟灵茹甄世婵杨娇

  • 单位

    新疆工程学院机电工程学院

  • 摘要
    设计一种自走式露天采煤机器人,采用AI智能控制系统,结合远程干预、北斗定位、5G网络RTK差分、5G通信系统等,以实现露天采煤机器人全自动采煤路线规划、精准、智能、高效的露采工作。智能化、机械化、高效化的露天开采机器人将大大提升煤炭产出量,智能化无人开采成为必然趋势。
  • 关键词

    智能化采煤自主AI智能控制北斗定位差分定位

  • 文章目录
    0 引言
    1 国内外露天采煤机现状
    2 自走式露天采煤机器人系统结构设计
    3 结语
  • 引用格式
    何龙,佟灵茹,甄世婵,杨娇.自走式露天采煤机器人的设计[J].煤矿机械,2021,42(08):25-28.DOI:10.13436/j.mkjx.202108008.
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