采煤机电缆拖拽装置跟机自适应控制系统的研究与应用_中国煤炭行业知识服务平台

采煤机电缆拖拽装置跟机自适应控制系统的研究与应用

作者

崔耀
单位

北京天地玛珂电液控制系统有限公司
摘要

介绍了采煤机动力电缆拖拽装置及其运行影响因素。根据采煤工艺、采煤机与电缆拖拽装置在工作面的运行轨迹,提出了电缆拖拽装置跟机自适应控制系统,研究了系统组成和控制策略。现场测试结果表明:电缆拖拽装置能自适应跟随采煤机运行,实现采煤机电缆1次弯折并保持张紧状态,有效提高了采煤机电缆的寿命,减少了电缆的故障发生率,实现了采煤机电缆的无人监视,进一步提高了综采工作面的智能化与无人化。
关键词

采煤机电缆拖拽跟机自适应控制无人化智能化
文章目录

0 引言
1 电缆拖拽装置的组成
1.1 采煤机电缆拖拽装置机械部分的组成
1.2 采煤机电缆拖拽装置电气部分的组成
2 影响采煤机电缆拖拽装置运行的因素
3 采煤机电缆拖拽装置控制系统设计
3.1 控制策略
3.2 通信监测机制
4 现场试验
5 结语
引用格式

崔耀.采煤机电缆拖拽装置跟机自适应控制系统的研究与应用[J].煤矿机械,2021,42(09):137-141.DOI:10.13436/j.mkjx.202109045.
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