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煤矿用全液压自动钻机机械手装配工艺研究
  • 93
  • 作者

    张波

  • 单位

    中煤科工集团重庆研究院有限公司瓦斯灾害监控与应急技术国家重点实验室

  • 摘要
    机械手作为自动钻机核心部件,其装配精度直接影响钻杆是否能够准确到达加接位置,是实现钻杆加接的关键因素。通过对机械手结构、精度进行分析,设计调试工装,优化装配及调试工艺,从而提升装配效率、提高装配质量,保证机械手进入整机总装100%合格,总体提升自动钻机质量。
  • 关键词

    自动钻机机械手装配工艺

  • 文章目录
    0前言
    1 机械手结构组成分析
    2 机械手装配工艺研究
    3 机械手调试工艺
    4 结语
  • 引用格式
    张波.煤矿用全液压自动钻机机械手装配工艺研究[J].煤矿机械,2021,42(10):93-95.DOI:10.13436/j.mkjx.202110029.
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