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全断面矩形快速掘进机方向控制的分析与验证
  • 93
  • 作者

    吕金龙贺安民原长锁黄达岳亚军

  • 单位

    国家能源集团神东煤炭集团中国煤炭科工集团上海有限公司

  • 摘要
    基于全断面矩形快速掘进机通过复杂地质条件的实践经验,对掘进中出现的位姿控制方面的问题展开分析,为探索全断面矩形快速掘进机精准的位姿控制提供了实际经验,为全断面掘进机及其自动化控制推广应用提供了经验和参考。
  • 关键词

    全断面快速掘进机方向控制实践经验

  • 文章目录
    1 全断面矩形快速掘进机概况
    2 巷道的方向要求
    3 方向控制原则及陀螺导航系统数学模型
    4 产生偏差的原因
    5 工业性试验纠偏程序分析
    6 导航系统工业性试验验证
    7 结语
  • 引用格式
    吕金龙,贺安民,原长锁,黄达,岳亚军.全断面矩形快速掘进机方向控制的分析与验证[J].煤矿机械,2021,42(10):87-89.DOI:10.13436/j.mkjx.202110027.
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