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煤矿斜井提升运输自动摘挂钩与推车系统研究与应用
  • 42
  • 作者

    曹富荣边小科包彦明孙云虎牛军辉张鑫杜磊王军祥

  • 单位

    华亭煤业集团有限责任公司陕西航泰电气股份有限公司

  • 摘要
    介绍了一种煤矿斜井提升运输自动摘挂钩与推车系统。应用工业机器人来替代人工操作,实现自动摘挂钩作业,不但能达到减员增效的目标、降低操作工误操作带来的运输事故概率,还能有效防止跑车事故,保障井下作业人员的人身安全,降低矿井生产风险,提升煤矿斜井运输智能化、信息化水平。
  • 关键词

    斜井运输摘挂钩插销三环链智能化

  • 文章目录
    0 引言
    1 自动摘挂钩与推车系统结构及组成
    2 工作原理
    3 关键技术
    4 结语
  • 引用格式
    曹富荣,边小科,包彦明,孙云虎,牛军辉,张鑫,杜磊,王军祥.煤矿斜井提升运输自动摘挂钩与推车系统研究与应用[J].煤矿机械,2021,42(12):146-147.DOI:10.13436/j.mkjx.202112047.
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