薄煤层工作面自动化控制仿真技术研究_中国煤炭行业知识服务平台

薄煤层工作面自动化控制仿真技术研究

作者

梁椿豪
单位

华晋焦煤有限责任公司
摘要

薄煤层工作面设备稳定性直接关系到整个自动化系统的稳定运行,不仅受外部薄煤层采面煤岩的影响,还与薄煤层三机的协同工作过程密切相关。各设备的稳定运行是保证自动化准确实施的前提,因此以工作面设备自动化控制技术为控制模型,利用Solid Works进行建模,将建立好的采煤机、液压支架和刮板输送机三维模型导入ADAMS中进行仿真分析,验证各项控制技术在薄煤层工况下的适应性。研究表明,薄煤层液压支架满足降-移-升控制过程要求的精确度和适应性要求,刮板输送机推移过程碰撞减少、速度稳定,能够满足薄煤层工作面自动化控制要求,有效解决薄煤层工作面自动化水平不高的问题。
关键词

薄煤层自动化控制采煤机液压支架刮板输送机仿真分析
文章目录

0 引言
1 工作面赋予条件
2 模型建立
3 仿真预处理
3.1 约束条件
3.2 驱动及载荷施加
4 运动仿真分析
5 结语
引用格式

梁椿豪.薄煤层工作面自动化控制仿真技术研究[J].煤矿机械,2021,42(12):47-51.DOI:10.13436/j.mkjx.202112015.