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作者
陈科宇肖玉清吕晋军
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单位
中煤科工集团重庆研究院有限公司
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摘要
针对煤矿井下自动钻机多列钻杆箱模糊状态下的取、放钻杆控制问题,提出了一种优化控制策略。介绍了钻杆箱中钻杆根数的检测原理,分别分析了模糊状态下打钻和卸钻时的取、放钻杆控制策略,并针对不规则钻杆数列的复杂情况提出了解决方法,优化了巡检路线,提高了钻机工作效率。
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关键词
多列钻杆箱模糊状态钻杆检测控制策略
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基金项目(Foundation)
国家重点研发计划（2018YFC0808000）；
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文章目录
0 引言
1 控制系统组成及钻杆检测原理
2 模糊状态下的取、放钻杆策略
3 复杂情况下控制策略的应用
4 结语
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引用格式
陈科宇,肖玉清,吕晋军.多列钻杆箱模糊状态下的取、放钻杆控制策略[J].煤矿机械,2020,41(12):132-134.DOI:10.13436/j.mkjx.202012044.
煤矿机械 
2020年第12期 
