基于单目视觉的煤矿井下智能掘进系统研究_中国煤炭行业知识服务平台

基于单目视觉的煤矿井下智能掘进系统研究

作者

杨大山
单位

煤炭科学技术研究院有限公司煤矿应急避险技术装备工程研究中心北京市煤矿安全工程技术研究中心
摘要

针对目前煤矿井下掘进系统智能化建设推进的众多阻碍，为了井下悬臂式掘进机在复杂环境下的动态定位测量，提出一种基于单目视觉的采用点-线激光标靶和防爆相机相结合的悬臂式掘进机及截割头的非接触式精准测量智能系统，该系统通过激光束及红外标靶成像进行掘进机机身及截割头的定位测量，具有定位速度快、实时同步数据、结构简单等特点，优化了掘进机在井下复杂环境中动态定位的准确性。同时，针对掘进机械定位过程中可能导致的测量误差进行了分析，并提出了相应的改进措施。
关键词

悬臂式掘进机单目视觉位置解算定位误差
基金项目(Foundation)

天地科技创新创业资金专项（重点项目）（2022-TD-ZD001）；
文章目录

0 引言
1 单目视觉测量原理
2 井下智能掘进定位系统
(1）掘进机机身定位子系统
(2）掘进机截割头定位子系统
3 提升井下智能定位系统准确性的措施
4 结语
引用格式

杨大山.基于单目视觉的煤矿井下智能掘进系统研究[J].煤矿机械,2023,44(06):31-34.DOI:10.13436/j.mkjx.202306010.