基于工业机器人的千斤顶柔性装配系统设计_中国煤炭行业知识服务平台

基于工业机器人的千斤顶柔性装配系统设计

作者

王炉毛孟娜程相榜郑风波冯师超
单位

郑煤机智鼎液压有限公司郑州煤矿机械集团股份有限公司
摘要

为了提高液压支架千斤顶的装配效率和自动化水平、提升装配质量、降低工人装配劳动强度、确保工人装配试压的安全性，通过引入工业机器人，设计了千斤顶柔性装配生产线，实现上料、清洗、活塞杆部装、合装、试压、下线整个装配过程的自动化。
关键词

千斤顶装配柔性装配系统工业机器人
文章目录

0 引言
1 千斤顶柔性装配系统的总体方案设计
（1）液压支架千斤顶的结构
(2）千斤顶装配线总体方案设计
2 主要柔性装配机构设计
（1）视觉抓取系统
(2）活塞自动装配机构
(3）自动钻孔拧紧定螺钉装置
(4）柔性缸体自动抱紧对中机构
3 柔性化快速自动换产设计
4 应用效果
5 结语
引用格式

王炉,毛孟娜,程相榜,郑风波,冯师超.基于工业机器人的千斤顶柔性装配系统设计[J].煤矿机械,2023,44(06):13-15.DOI:10.13436/j.mkjx.202306005.
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