带式输送机智能巡检系统设计_中国煤炭行业知识服务平台

带式输送机智能巡检系统设计

作者

蒋社想周馨蕊
单位

安徽理工大学计算机科学与工程学院
摘要

煤炭是我国主体能源和基础产业，虽然其比例正在压缩，但我国能源格局还是以煤为主。近年来，智能工业迅速发展，物联网技术与人工智能技术成为了推动煤矿智能化发展的关键因素。由于输送带存在打滑、撕裂、跑偏、脱轨等问题，因此必须对带式输送机进行监测，考虑到恶劣的巡检工况，基于GatewayWorker技术，设计了机器人智能巡检系统以代替传统的人工巡检；针对原煤中混入大量异物，输送带易跑偏、脱轨等问题，构建基于YOLOv5卷积神经网络（CNN）的异物与输送带识别模型。实验结果表明，系统设计符合可行性要求。
关键词

深度学习数据增强煤矿智能化巡检机器人
基金项目(Foundation)

安徽理工大学引进人才科研启动基金项目（2021yjrc34）；2020年度安徽省教育厅高校自然科学研究项目（KJ2020A0301）；安徽省质量工程基金项目（2019jyxm0177）；2022年大学生创新创业项目（202210361090）；
文章目录

0 引言
1 带式输送机智能巡检系统总体设计
2 系统关键技术
2.1 控制端
2.2 检测端
2.3 远程通信端与监控平台
3 现场试验及分析
3.1 智能巡检控制试验及分析
3.2 煤炭与异物识别试验及分析
4 结语
引用格式

蒋社想,周馨蕊.带式输送机智能巡检系统设计[J].煤炭技术,2023,42(05):203-206.DOI:10.13301/j.cnki.ct.2023.05.042.