基于三维激光扫描技术的巷道变形测量方法_中国煤炭行业知识服务平台

基于三维激光扫描技术的巷道变形测量方法

作者

常巧梅杨静阎跃观
单位

山西工程职业学院山西工程科技职业大学中国矿业大学（北京）
摘要

针对传统煤矿巷道变形测量方法误差较大、精度低等不足，提出了一种基于三维激光扫描技术的巷道变形测量方法。通过分析三维激光测距原理，构建了巷道空间坐标系，利用三维激光扫描仪来获取巷道的点云数据，采用统计滤波对点云中的离群点进行处理，运用迭代最近点(ICP）算法完成点云配准，从而实现巷道的重构与变形测量。实验结果表明：巷道左帮变形较小，最大变形量为0.4 mm，平均测量误差为8.56%；顶板变形相对较大，最大变形量为1.68 mm，平均测量误差为5.38%；该测量方法灵活性高、检测速度较快、精度高且误差低，满足实际测量要求。
关键词

三维激光扫描仪变形测量ICP算法
基金项目(Foundation)

国家自然科学基金项目（51404272）；
文章目录

0 引言
1 三维激光扫描技术
1.1 测距原理
1.2 三维空间坐标系
2 巷道点云数据处理
2.1 点云滤波处理
2.2 ICP点云配准
3 实验
3.1 检测站布设
3.2 巷道点云重构
3.3 巷道变形测量结果
4 结语
引用格式

常巧梅,杨静,阎跃观.基于三维激光扫描技术的巷道变形测量方法[J].煤炭技术,2023,42(06):30-32.DOI:10.13301/j.cnki.ct.2023.06.007.