一种5G辅助地磁匹配的室内定位方法_中国煤炭行业知识服务平台

一种5G辅助地磁匹配的室内定位方法

作者

杨朝永赵冬青郭文卓赖路广张乐添贾晓雪
单位

战略支援部队信息工程大学地理空间信息学院
摘要

针对地磁匹配存在误匹配、定位误差较大等情况，提出一种5G信号辅助地磁匹配的定位方法，利用5G的CSI粗定位约束地磁匹配范围，从而获得较高的定位精度。分析了5G信号和地磁匹配定位的不同特点，并利用BP神经网络对5G信号进行粗定位，再以该结果作为约束条件筛选地磁匹配区域，然后在该区域利用动态时间规整算法进行地磁匹配，实现5G辅助下的高精度地磁匹配定位。实验结果表明，基于5G的CSI的单基站定位方式的精度约为2～3 m, 5G辅助地磁匹配的组合定位可有效解决地磁误匹配问题，平均误差在1 m以内，能够满足大多场景下室内定位的需求。
关键词

5G地磁匹配动态时间规整信道状态信息室内定位
基金项目(Foundation)

国家自然科学基金项目(41774037,42104033)；
文章目录

1 整体架构
2 5G/地磁组合定位方法
2.1 5G信号粗定位
2.2 基于DTW算法的地磁匹配
2.3 5G/地磁组合定位方案
3 实验与分析
3.1 BP神经网络CSI定位实验
3.2 连廊组合定位实验
3.3 地下车库组合定位实验
4 结论
引用格式

杨朝永,赵冬青,郭文卓,赖路广,张乐添,贾晓雪.一种5G辅助地磁匹配的室内定位方法[J].山东科技大学学报(自然科学版),2023,42(03):26-34.DOI:10.16452/j.cnki.sdkjzk.2023.03.003.