智能机器人巡检系统在井下变电所的应用_中国煤炭行业知识服务平台

智能机器人巡检系统在井下变电所的应用

作者

邬鑫
单位

国家能源集团乌海能源五虎山矿业有限责任公司
摘要

煤矿井下重要场所环境复杂，尤其是环境恶劣的变电所，设计智能机器人巡检系统，解决了传统人工巡检方式存在的问题。根据供电系统性能要求，巡检机器人能够实现火灾预警、运行状态采集、视频监控等功能。机器人还可以根据故障预警情况自动到达故障位置，对故障部位或故障设备运行状态进行拍摄，上传到调度中心进行故障分析，提供有效的决策，完成井下巡检任务，解决了人力不足问题。这种巡检方式减少了人工成本，提高了巡检效率，为变电所可靠运行提供了有效的安全保障。
关键词

巡检机器人充电方式巡视路径故障诊断通讯系统监控系统
文章目录

0 引言
1 智能机器人研发的技术问题及解决对策
1.1 充电方式
1.2 巡视路径
1.3 故障诊断
2 智能机器人巡检系统总体布局
3 巡检系统设计
3.1 巡检机器人主体结构设计
3.2 充电系统
3.3 通讯系统
3.4 监控系统
4 巡检机器人功能实现
4.1 地图构建
4.2 巡检路径和点位构建
4.3 避障功能
4.4 视觉监控、视频识别
4.5 红外测温环境监测、声音监测
4.6 语音对讲、播放
4.7 自检功能
4.8 电源管理系统
4.9 与其他设备联动
5 智能机器人巡检系统应用效果
6 结语
引用格式

邬鑫.智能机器人巡检系统在井下变电所的应用[J].能源科技,2023,21(03):76-80.