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GPRT智能选矸机器人技术在选煤厂的创新应用
  • 160
  • 67
  • 作者

    吴乐

  • 单位

    晋城金成矿山建筑工程有限责任公司

  • 摘要
    为解决选煤厂捡矸皮带的智能化捡矸，开发了基于机器视觉和深度学习的煤矸快速判别技术。智能捡矸机器人由整列系统、识别系统、控制系统、动作系统组成，具有远程监测、远程管理、数据统计等多种功能，改造后可实现对煤矸石自动化识别以及自动捡矸功能。
  • 关键词

    智能选矸机器人机器视觉深度学习AI技术

  • 文章目录
    1 GPRT智能选矸机器人技术研究
    1.1 GPRT煤矸智能识别算法软件
    1.2 GPRT机械手臂运动控制算法软件
    2 方案设计
    2.1 整列系统
    2.2 识别系统
    2.3 控制系统
    2.4 动作系统
    3 应用实施与效果
    3.1 现场情况说明
    3.2 应用效果
    4 结论
  • 引用格式
    吴乐.GPRT智能选矸机器人技术在选煤厂的创新应用[J].山东煤炭科技,2023,41(05):194-196+207.
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