煤矿智能无轨辅助运输装备关键技术研究与应用_中国煤炭行业知识服务平台

煤矿智能无轨辅助运输装备关键技术研究与应用

作者

宋德军王治伟张凡
单位

中国煤炭科工集团太原研究院有限公司煤矿采掘机械装备国家工程实验室
摘要

介绍了煤矿无轨辅助运输技术与装备的发展背景以及当前无轨辅助运输产业政策,针对井下无轨辅助运输技术与装备应用现状,简要地对我国防爆柴油机动力和防爆蓄电池动力辅运车辆的发展现状进行了系统梳理,详细阐述了清洁动力、高效传动匹配、车辆驱动控制和安全制动等防爆柴油动力无轨辅助运输装备的关键技术及其发展趋势,以及防爆蓄电池动力、牵引逆变交流变频调速、分布式多轮驱动转矩协同控制等关键技术;同时,分析了智能化技术在无轨辅助运输中的应用.指出,柴油机降排、新能源车辆续航里程、井下安全驾驶和行业标准体系不足是现存无轨辅助运输发展的技术难点.对未来煤矿无轨辅助运输技术与装备的发展方向进行了展望,认为绿色安全和高效智能是煤矿辅助运输的发展方向.
关键词

煤矿开采绿色矿山无轨辅助运输关键技术智能化应用
基金项目(Foundation)

山西省科技成果转化引导专项(2021104021301067),天地科技股份科技创新创业资金专项重点项目(2021-TD-ZD008)