煤矿巡检机器人系统设计_中国煤炭行业知识服务平台

煤矿巡检机器人系统设计

作者

张海峰
单位

中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要

针对煤矿带式输送机人工巡检效率低、质量差、劳动强度大等问题，设计了一套挂轨式巡检机器人系统，系统由巡检机器人、充电站、巡检轨道、通信网络和远程管控平台组成。分别介绍了各组成部分的原理、结构和功能，重点描述了巡检机器人的巡检逻辑和充电过程。现场应用表明，该系统实现了带式输送机的无人智能化巡检，提高了巡检效率和质量，减少了煤矿井下作业人数，降低了矿井安全风险，提升了煤矿企业安全管理水平，推动了煤矿智能化技术发展。
关键词

巡检机器人智能巡检巡检质量巡检效率
基金项目(Foundation)

中煤科工集团重庆研究院有限公司科技创新项目（DXBCT-2018012）；
文章目录

0 引言
1 巡检机器人系统设计
2 巡检逻辑设计
3 充电过程设计
4 现场应用
5 结语
引用格式

张海峰.煤矿巡检机器人系统设计[J].煤矿机械,2023,44(08):9-11.DOI:10.13436/j.mkjx.202308003.
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