综采工作面自适应截割路径规划算法研究_中国煤炭行业知识服务平台

综采工作面自适应截割路径规划算法研究

作者

钮涛张弘张铁聪董佳贾瑞杰
单位

国家能源集团宁夏煤业有限责任公司金凤煤矿北京龙软科技股份有限公司
摘要

目前综采工作面采煤机开采控制模式仍然以人工跟机操作或记忆截割为主,对煤层起伏变化适应能力差,无法满足智能化综采工作面建设需求.通过分析当前主流采煤机控制技术的不足和综采工作面高精度透明化三维动态地质模型的构建方法,提出利用综采工作面三维地质模型规划采煤机未来连续截割路径的方法.将地质模型与回采工作面时空位置耦合,从模型剖面获取未来回采工作面煤层顶底板线,进而规划采煤机截割路径,实现采煤机自适应煤层截割.通过理论分析、数据模拟对比和实际工程验证,采煤机采用自适应截割不仅可以更好适应煤层起伏,而且比记忆截割平均每刀提高生产效率3.63%.
关键词

综采工作面采煤机自适应截割截割路径规划三维地质模型智能化开采
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