智能化锚杆钻车电磁型自动抓网装置的设计开发_中国煤炭行业知识服务平台

智能化锚杆钻车电磁型自动抓网装置的设计开发

作者

张子凌宋昊郑丽君王相元宋建成
单位

太原理工大学矿用智能电器技术国家地方联合工程实验室威力朗沃矿业设备（太原）有限公司山西天巨重工机械有限公司
摘要

针对现有煤矿井下锚杆钻车抓网速度慢，铺网效率低，参与人员多等问题，根据智能化锚杆钻车的基本要求，提出了一种智能化锚杆钻车自动抓网装置的设计方案。根据锚网属性，采用多直流电磁铁均匀分布吸网模式实现锚网的自动抓取。基于SolidWorks对抓网装置进行了三维建模，以确定各构成单元之间的工作协调性。通过理论计算获得了直流电磁铁的相关参数，为选择电磁铁提供理论依据。基于ANSYS Workbench有限元仿真平台分析了直流电磁铁吸合面处于不同位置时对锚网的吸力大小，验证了理论计算和布局方式选择的正确性。最后，搭建了实验平台，对自动抓网装置技术方案进行了实验验证。结果表明：电磁铁位置布局设计合理，吸力大小满足锚网稳定抓取及自由移动的技术要求。
关键词

锚杆钻车煤矿巷道支护自动抓网电磁铁有限元仿真
文章目录

0 引言
1 自动抓网装置设计方案
2 电磁铁结构及相关参数计算
3 电磁铁电磁力分布有限元仿真分析
3.1 单个电磁铁抓网仿真
3.2 多个电磁铁不同布局时吸力仿真
4 实验验证
5 结语
引用格式

张子凌,宋昊,郑丽君等.智能化锚杆钻车电磁型自动抓网装置的设计开发[J].煤炭技术,2023,42(08):222-225.DOI:10.13301/j.cnki.ct.2023.08.049.