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平朔东露天矿矿用卡车无人驾驶系统应用
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  • 84
  • 作者

    武懋

  • 单位

    中煤平朔集团有限公司

  • 摘要
    为了适应平朔东露天矿山智能化建设的发展形势，利用露天矿转向后的遗留尾坑模拟真实作业场景，对平朔东露天矿大型矿用卡车无人驾驶技术进行了开发实践；介绍了矿用卡车无人驾驶系统建设情况及无人驾驶关键技术；总结了矿用卡车无人驾驶系统的应用效果。
  • 关键词

    露天煤矿智能化无人驾驶生产安全生产效率

  • 基金项目(Foundation)
    国家自然科学基金资助项目（52174131,52004202）；
  • 文章目录
    1 无人驾驶技术发展现状
    2 平朔东露天矿矿用卡车无人驾驶系统建设
    2.1 系统建设
    2.1.1 车辆无人化改造
    2.1.2 地面控制系统建设
    2.2 无人驾驶关键技术
    2.2.1 高精度导航定位技术
    2.2.2 超视距融合感知技术
    2.2.3 基于人机意图的协同决策与规划
    3 矿用卡车无人驾驶系统
    4 结语
  • 引用格式
    武懋.平朔东露天矿矿用卡车无人驾驶系统应用[J].露天采矿技术,2023,38(04):61-63+69.DOI:10.13235/j.cnki.ltcm.2023.04.016.
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