掘进装备远程智能截割系统及应用_中国煤炭行业知识服务平台

掘进装备远程智能截割系统及应用

作者

陈武选赵新建杜昱阳张超
单位

陕西陕煤韩城矿业有限公司西安科技大学机械工程学院
摘要

煤矿井下掘进工作面低照度、高粉尘的恶劣环境对掘进装备的智能监测与控制带来了极大的挑战。因此提出了一种针对复杂工作面的掘进装备远程智能截割系统并于陕西陕煤韩城矿业有限公司桑树坪二号井进行应用。阐述了该系统的工作原理，介绍了实现远程智能截割的主要关键技术，展示了该系统在煤矿井下的实际应用效果。应用结果表明：采用全站仪+惯导的机身定位等智能监测手段有效获得了掘进装备的位姿信息，进一步借助伺服控制技术实现了自动截割，同时采用多种截割方式有效应对了工况复杂多变的情况，实现了地面远程智能截割功能。
关键词

掘进装备惯导全站仪远程智能截割
文章目录

0 引言
1 掘进装备远程智能截割系统工作原理
2 远程智能截割控制关键技术
(1）基于惯导与全站仪的掘进机定位技术
(2）掘进机截割头定位技术
(3）自动截割技术
(4）记忆截割技术
3 应用效果
4 结语
引用格式

陈武选,赵新建,杜昱阳等.掘进装备远程智能截割系统及应用[J].煤矿机械,2023,44(10):137-139.DOI:10.13436/j.mkjx.202310042.