露天煤矿火车装车系统无人化改造关键技术及应用研究_中国煤炭行业知识服务平台

露天煤矿火车装车系统无人化改造关键技术及应用研究

作者

肖鹿李凯杨晓东杨孝新李奇奇高晓鑫
单位

中国矿业大学新疆天池能源有限责任公司露天矿智能生产与管控重点实验室新疆维吾尔自治区科技发展战略研究院
摘要

立足于新疆准东地区国家特大型露天煤矿能源保供基地，分析现有火车装车系统存在的人为误操作、效率低、数据不可追溯等问题，阐述了国内井工矿及大型露天矿火车智能装车建设及应用现状，同时研究了火车速度实时监测、装车站溜槽卸料缓冲、装车协同调节等过程涉及的关键技术，设计了一套露天煤矿火车装车系统无人值守改造方案。该系统结合先进传感、图像识别等新一代信息技术，形成了感知、传输、平台处理及应用4层体系架构，具备现场自动装车调节、远程数据监管功能。该系统已在某大型露天矿火车装车站得到应用，实现全自动无人化操作。
关键词

露天煤矿火车装车站智能装车无人值守互联网平台
文章目录

0前言
1 火车智能装车系统研究与应用现状
2 火车装车系统无人化改造关键技术及难点
(1）车速感知调控
(2）落料装车管控
(3）快速应急处理
3 方案设计
3.1 系统架构设计
3.2 硬件改造设计
3.3 系统软件设计
4 应用展示
5 结语
引用格式

肖鹿,李凯,杨晓东等.露天煤矿火车装车系统无人化改造关键技术及应用研究[J].煤矿机械,2023,44(10):123-126.DOI:10.13436/j.mkjx.202310037.
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