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作者
王超任伟和
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单位
秦皇岛职业技术学院河北工程技术学院
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摘要
传统煤矿巷道变形测量方法具有一定的片面性，测量精度低，误差较大，无法满足当前智能化测量要求。基于此，设计了一种基于三维重构技术的巷道变形测量方法。通过分析三维激光扫描原理，通过三维激光扫描仪来完成巷道的原始点云，采用双边滤波和最远点采样（FPS）算法对原始点云进行滤波去噪和精简，并利用自适应下采样的全局优化ICP配准方法来完成点云的配准，从而完成巷道结构的三维重构和测量。实验结果表明：三维重构结果与巷道实际结构较为一致；5期测量数据中，最大变形量为11.64 mm，测算精度高且误差较低，满足巷道智能化测量需求。
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关键词
三维重构巷道变形点云配准
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文章目录
0 引言
1 三维扫描原理
2 点云获取及预处理
3 点云的配准
4 实验与分析
5 结语
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引用格式
王超,任伟和.基于三维重构技术的巷道变形测量方法[J].煤炭技术,2023,42(10):110-112.DOI:10.13301/j.cnki.ct.2023.10.024.
煤炭技术 
2023年第10期 
