面向虚拟装配的装配工具智能推送及操作空间检验_中国煤炭行业知识服务平台

面向虚拟装配的装配工具智能推送及操作空间检验

作者

李荣王琪赵静史士财
单位

黑龙江工程学院汽车与交通工程学院航天系统部装配部军事代表局驻长春地区军事代表室哈尔滨工业大学机器人研究所
摘要

虚拟装配技术应用可有效提高机电产品装配质量和效率，但在当前虚拟装配规划中，大多没考虑装配工具的影响。高效、准确的装配工具获取可进一步提高装配效率。建立装配工具知识本体模型，利用操作属性相似度方法，在装配工具实例库中对新研发机电产品中待操作零件所需装配工具进行匹配推送，结合装配工具规则约束知识，将所推送的装配工具进行自动定位，且检验其操作空间。实践表明装配工具智能推送及空间检验对提高复杂机电产品研制效率有重要参考价值。
关键词

装配工具智能推送操作空间
基金项目(Foundation)

国家自然科学基金重大研究计划（91848202）；黑龙江省重点研发计划指导类项目（GZ20210152）；黑龙江工程学院省领军（2020LJ04）；
文章目录

0 引言
1 装配操作工具知识本体建立
2 操作工具运动空间检验
3 应用实例
4 结语
引用格式

李荣,王琪,赵静等.面向虚拟装配的装配工具智能推送及操作空间检验[J].煤矿机械,2023,44(11):194-199.DOI:10.13436/j.mkjx.202311057.