煤矿综采工作面高级智能化建设探索与工程实践_中国煤炭行业知识服务平台

煤矿综采工作面高级智能化建设探索与工程实践

作者

白正平赵云飞
单位

国能神东煤炭集团有限责任公司榆家梁煤矿
摘要

煤矿综采工作面智能化开采建设的目的是为了实现综采作业的无人、智能、高效作业，由于煤矿综采地质赋存的多样性、复杂性以及采煤工艺与综采装备群的融合度差等问题，目前我国综采智能化高级阶段的发展较为缓慢，因此对煤矿综采无人化智能开采相关领域的研究进展进行了研究，对国家能源集团关于井工煤矿智能采煤“530”建设模式(初级阶段综采工作面5人作业，中级阶段综采工作面3人作业，高级阶段综采工作面0人作业)进行阐述，探讨了实现智能化高级阶段的主要技术需求，提出基于统一数据融合基础的超前地质环境信息智能感知与分析技术，通过自主规划手段高效完成采煤机截割控制，为工作面可持续推进提供必要的技术支撑，以提高综采工作面煤层赋存信息化水平，为环境判识、智能决策提供信息基础；研发实现采煤工艺与综采装备群强耦合的协同一体化控制技术与装备，进一步减少综采工作面作业人员；建立地面控制中心开采决策中枢，通过设备间互联互通的自决策、互通讯与指令传输，实现综采成套装备的协同联动。最后，以国能神东煤炭集团有限责任公司榆家梁煤矿43207智能化综采工作面为典型案例，进一步阐述智能化高级阶段的多个关键技术问题和实现途径。
关键词

煤矿智能化无人化采煤采煤截割模板采煤工艺驱动综采少人化装备
文章目录

0 引言
1 采煤机截割模板自主规划技术
1.1 动态三维地质模型建模工程方法
1.2 综采工作面三维激光扫描建模技术
1.3 采煤机截割模板规划技术
2 采煤工艺驱动引擎主从调度控制技术
2.1 采煤工艺驱动引擎
2.2 采煤机直接自适应控制技术
2.3 液压支架主从调度控制技术
2.4 液压支架推进度连续控制技术
(1)获取工作面推进过程中的实时状态数据。
(2)工作面固定配置参数。
(3)液压支架连续推进控制阈值参数。
3 综采少人化技术与装备
3.1 综采工作面自主巡检机器人
3.2 采煤机电缆拖曳系统
3.3 音视频智能识别技术
3.4 地面一体化控制平台
4 无人化智能采煤工程实践
5 结论