智能工作面刮板输送机调直方法研究_中国煤炭行业知识服务平台

智能工作面刮板输送机调直方法研究

作者

王世杰
单位

中煤华晋集团有限公司王家岭矿
摘要

传统的以液压支架为基准的工作面调直方式存在调直准确性低、调直效果差等问题，以刮板输送机形态为研究对象，提出基于光纤感知技术的刮板输送机检测和调直方法，以王家岭矿12307工作面为工程背景进行实验验证，结果表明对刮板输送机进行连续多次推移后，刮板输送机直线度误差逐渐减小并趋于稳定范围。可见，该方法实现了智能工作面刮板输送机直线度实时检测和动态调直控制，对工作面安全、高效生产和智能化发展具有重要意义。
关键词

刮板输送机调直光纤感知系统直线度误差
文章目录

1 刮板输送机光纤感知原理
1.1 刮板输送机姿态模型
1.2 刮板输送机姿态感知原理
2 刮板输送机调直方法研究
2.1 调直方案设计
2.2 调直算法设计
2.3 基于LSTM的刮板输送机调直预测方法
2.4 刮板输送机直线度评价
3 调直系统应用研究
3.1 工程概况
3.2 刮板输送机调直系统设计
3.3 仿真验证
4 结论与展望
引用格式

王世杰.智能工作面刮板输送机调直方法研究[J].山西焦煤科技,2023,47(10):7-12.