履带式巡检机器人在选煤厂的应用_中国煤炭行业知识服务平台

履带式巡检机器人在选煤厂的应用

作者

白文飞
单位

晋能控股煤业集团煤炭洗选分公司精煤分公司燕子山选煤厂
摘要

针对选煤厂机电设备传统人工巡检过程中存在效率低、检测成本高、设备维护风险大等问题，通过对选煤厂机电设备巡检内容和要求进行分析，设计了一种履带式巡检机器人系统，可实现自动行走与远程监控。现场应用表明，履带式巡检机器人系统能够准确识别设备故障，异常识别率达到98.6%,可有效避免机电设备故障；可代替5～10人进行选煤厂机电设备巡检，从而大大降低了工人巡检劳动强度、节省了企业成本，取得了良好的应用效果。
关键词

选煤厂带式输送机巡检机器人智能识别
文章目录

1 选煤厂机电设备巡检要求
2 履带式巡检机器人总体方案设计
2.1 履带式巡检机器人功能要求
(1)适应环境的要求。
(2)可移动要求。
(3)信号采集功能要求。
2.2 履带式巡检机器人总体方案设计
3 硬件系统设计与软件编程
3.1 硬件系统设计
3.2 软件系统设计
4 应用效果
5 结语
引用格式

白文飞.履带式巡检机器人在选煤厂的应用[J].煤炭科技,2023,44(05):75-79.DOI:10.19896/j.cnki.mtkj.2023.05.013.