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作者
宋焘马骋张孝斌吴宁董博
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单位
陕西陕煤黄陵矿业有限公司应急管理部煤矿智能化开采技术创新中心西安合智宇信息科技有限公司
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摘要
复杂地质条件下的煤炭安全、高效开采面临诸多难题，其中采煤机滚筒自适应截割是解决这些问题的关键技术，现有的以记忆割煤为主的自动化开采已无法满足煤炭智能化开采要求。本文提出一种基于地质模型及设备感知的采煤机自适应截割方法，该方法利用现有的钻探、物探以及巷道写实数据，并通过回采中揭露的地质信息和隐式迭代插值算法对初始静态地质模型进行动态更新，建立综采工作面动态地质模型。开采过程中，运用综采设备的惯性导航技术、雷达定位技术等多传感器感知技术和大数据分析决策技术，来不断修正开采模型，并根据修正后的开采模型规划采煤机截割轨迹，指导采煤机自动调高。通过煤矿井下实验证明，采用本文提出的自适应截割方法，能够满足复杂地质条件下采煤机滚筒自动调高的控制要求，对复杂地质条件下的煤炭安全、高效开采具有重要意义。
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关键词
地质模型设备感知采煤机自动调高截割轨迹
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文章目录
0 引言
1 规划开采模型构建
1.1 地质模型构建
1.2 采煤机截割模型的构建
1.3 液压支架截割模型的构建
1.4 刮板运输机规划模型
1.5 综采工作面三机协同控制开采
2 采场与开采模型关联配准
2.1 工作面两端头定位
2.2 工作面中部定位
2.3 开采设备导航定位
3 基于设备感知的开采模型修正方法
3.1 工作面设备感知融合技术
3.2 开采模型修正方法
4 基于模型的采煤机自适应截割方法
4.1 基于规划截割的调高技术
4.2 基于规划截割的调速技术
4.3 采煤机规划截割控制
5 结论
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引用格式
宋焘,马骋,张孝斌等.基于地质模型及设备感知的采煤机自适应截割方法[J].陕西煤炭,2023,42(06):100-105.
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2023年第06期 
