煤矿智能巡检机器人定位技术研究_中国煤炭行业知识服务平台

煤矿智能巡检机器人定位技术研究

作者

高金波田骞周焘
单位

陕西陕煤韩城矿业有限公司
摘要

煤矿智能巡检机器人目前已经广泛应用于工作面风险排查、参数测定等工作，基于超声波测距技术与卡尔曼滤波法对煤矿智能巡检机器人定位技术进行研究。分析推导二维坐标下的定位公式并利用卡尔曼滤波法对输出结果进行自计算校正，以得出最优解。同时，在试验现场多个点位布置超声波接收器，提取10个时间节点的坐标值进行结果分析，横坐标误差率与纵坐标误差率最大值均在5%以内，平均值均在3%以内，能够满足煤矿智能巡检机器人的实时定位。
关键词

智能算法定位技术煤矿智能化超声波定位
文章目录

0前言
1 智能设备定位技术概述
2 基于超声波法的煤矿智能巡检机器人定位技术
2.1 超声波测距坐标定位法
2.2 煤矿复杂环境下超声波定位结果校正
3 煤矿智能巡检机器人定位现场实践
4 结语
引用格式

高金波,田骞,周焘.煤矿智能巡检机器人定位技术研究[J].煤炭技术,2023,42(11):234-236.DOI:10.13301/j.cnki.ct.2023.11.051.