智能网联车路协同系统在煤矿井下的应用研究_中国煤炭行业知识服务平台

智能网联车路协同系统在煤矿井下的应用研究

作者

马冠超
单位

中煤陕西榆林大海则煤业有限公司
摘要

介绍了一种智能网联车路协同系统基本架构，该系统架构主要包括以MEC为核心的计算单元、开放式MEC软件系统、高可靠V2X通信系统、低耦合的车载边缘系统以及可扩展的设备接入功能。同时，研究中还会指出以MEC为核心的控制单元基本目标，结合智能网联车路协同场景，分析智能网联车路协同系统在煤矿井下的应用，为后续智能网联车路协同系统构建以及在煤矿井中的影响提供理论参考。
关键词

智能网联车路协同系统协同场景系统构建
基金项目(Foundation)

国家自然科学基金—辽宁联合基金重点资助项目(U1908222)；
文章目录

1 智能网联车路协同系统基本架构
(1)MEC为核心的计算单元。
(2)开放式MEC软件系统。
(3)高可靠V2X通信系统。
(4)低耦合的车载边缘系统。
(5)可扩展的设备接入功能。
2 以MEC为核心的控制单元基本目标
(1)本地服务。
(2)邻近性。
(3)低时延性。
(4)网络信息感知与开放。
(5)边缘服务。
3 基于人工势场的紧急障碍避让协同决策模型
3.1 单车纵向控制模型
3.2 单车横向控制模型
(1)换道动机。
(2)换道安全性。
4 智能网联车路协同场景
4.1 “车—路”协同场景
4.2 “车—车”协同场景
5 结语
引用格式

马冠超.智能网联车路协同系统在煤矿井下的应用研究[J].能源与环保,2023,45(10):236-240.DOI:10.19389/j.cnki.1003-0506.2023.10.036.