现阶段选煤厂的控制系统往往局限于对进料率和密度的局部控制调节。应用时精煤质量主要由介质桶的悬浮液密度以及液位决定。结合国家能源集团神东煤制油选煤厂现场的工艺流程,创建了控制系统的数学模型。重介质分离中,密度控制非常关键,其与液位之间存在耦合关系。生产过程中重介质悬浮液的液位、密度必须予以严格控制,二者之间存在很强的耦合性,普通的控制策略难以达到预期的效果,这是阻碍重介分选自动化程度提高的重要因素。考虑到介质密度和液位是动态变化的,基于模糊控制创建了变量分离方法,设计出密度和液位模糊控制器,建立桶液位和密度互相耦合下的模糊控制策略,达到良好的悬浮液密度控制效果。以此为基础,通过重介旋流器的动力学模型,研究了重介分离过程的控制,并采用Simulink仿真软件在运行条件下进行仿真分析。结果发现,密度控制达到了预期的精度水平,液位调节不存在超调,接近实际经验。该系统能有效地抑制干扰,满足了重介质分离中介质控制的要求。

0 引言
1 重介质旋流器工艺流程
2 液体动态特性
3 模糊控制器设计
4 模糊控制
4.1 隶属函数的确定
4.2 模糊控制规则
5 模糊PID控制仿真和分析
6 控制效果
7 结论