为提高入选原煤质量，减少大块矸石对主选系统的影响，需对原煤进行拣矸作业，目前拣矸作业均由人工完成，存在人工成本高、工作环境差、职业危害重、安全风险高、劳动强度大、拣选效率低等问题。因此，结合智能技术和选煤厂手选拣矸实际情况，利用智能拣矸替换人工拣矸意义重大。基于石圪台选煤厂原煤中>200 mm物料占比4.6%,其中约30%的矸石需要人工拣出，采取现场统计和数值模拟的测算方式，得出实际生产中石圪台选煤厂手选带上矸石粒径约300 mm较多，出现频次约5 s/块，质量约30 kg的物料状态，根据手选带上物料平铺均匀、粒度较大且形状基本规则等特点，充分考虑现场设备空间布置紧凑情况，提出利用图像识别与手选带中部架设拣矸机器人相结合的智能排矸技术替换人工拣矸的可行性方案，实现手选带智能拣矸，进一步推进煤炭分选行业的高质量发展。

0 引 言
1 智能排矸系统结构
1.1 识别系统
1.2 布料系统
1.3 拣选系统
1.4 核心算法
2 手选带拣矸影响因素
2.1 物料堆叠
2.2 物料速度
2.3 物料粒度
3 改造方案
3.1 基础条件
3.1.1 工艺流程
3.1.2 物料情况
3.1.3 现场布置
3.2 方案设计
3.2.1 识别系统
3.2.2 拣选系统
1)方案1:
2)方案2:
4 结 语