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煤矿巡检机器人智能控制系统研究
  • 40
  • 作者

    苏霄霍文静

  • 单位

    河南科技职业大学机电工程学院河南华安煤业有限公司

  • 摘要
    针对煤矿复杂环境下日常巡检及参数测定等工作，提出一种煤矿智能巡检机器人智能控制系统，以实现煤矿工作面日常巡检及参数测定的智能控制。该控制系统由运动控制模块、智能控制模块和参数测定模块组成。选用1524B009SR直流微电机作为巡检机器人的动力部件，选用GWSD100/100矿用本安型温湿度传感器、GJC4(C)矿用甲烷浓度传感器与GYH25矿用氧气浓度传感器，最后通过现场工程试验，使得巡检机器人在智能控制系统的操控下通过对应测点并测取现场相关参数。经验证该系统能够实现煤矿机器人智能巡检及参数测定工作，值得进一步优化研究。
  • 关键词

    智能算法机器人煤矿安全煤矿智能化

  • 文章目录
    0前言
    1 煤矿巡检机器人智能控制系统
    2 煤矿巡检机器人智能控制系统子模块设计
    2.1 煤矿巡检机器人运动控制模块
    2.2 煤矿巡检机器人智能控制模块
    2.3 煤矿智能巡检机器人参数测定模块
    (1）温湿度传感器
    (2）瓦斯浓度传感器
    (3）氧浓度传感器
    3 现场工程实践
    4 结语
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