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作者
周威邓海顺贾志军
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单位
安徽理工大学机械工程学院
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摘要
为进一步提高综掘工作面临时支护效率，设计了一种综掘巷道锚护协作机设备,探讨了综掘巷道锚护协作机在不同行驶工况下的稳定性。结果表明：空载上坡时，综掘巷道锚护协作机可以安全行驶的最大坡度为46.2°；承接下坡时，协作机承接支架时可以安全行驶的最大坡度为7.8°；横坡行驶时，综掘巷道锚护协作机在横坡可以安全行驶的最大坡度为35.2°；由3种危险工况的可行域可知，车体重心越低，则重心可调范围越广。
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关键词
综掘巷道锚护协作机稳定性可行域重心
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基金项目(Foundation)
安徽高校协同创新项目资助（GXXT-2020-061）；
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文章目录
0 引言
1 综掘巷道锚护协作机工作原理
2 稳定性理论分析
2.1 空载上坡
2.2 承接下坡
2.3 横坡行驶
3 实例分析
4 仿真验证
5 结语
煤炭技术 
2023年第12期 
