振动筛的动态特性是研究其工作性能的重要指标，筛体的运动表现为空间中6个方向之间的耦合.为准确分析筛体的运动特性，基于拉格朗日法，建立了空间六自由度完整动力学模型，在此基础上，通过龙格-库塔法对动力学模型进行了数值求解，给出了筛体无电机一侧出料端与入料端及质心位置的运动轨迹，利用解析的方式求解出了筛体的空间模态、筛体的小阻尼与无阻尼状态下的幅频特性曲线；对样机进行了振动试验测试，并与数值计算结果中3个位置的振动幅值及运行轨迹长轴角度进行了比较分析.结果表明：振动筛结构参数与减震弹簧参数均会导致筛体耦合运动的产生，当激励频率接近各自由度对应的固有频率，其余自由度也会受到影响而发生共振，阻尼的存在会减小这种影响；动力学模型数值计算结果与试验测试结果一致性很高，二者误差基本在10%以内，振动筛空间六自由度动力学模型具有较高的准确性.

国家自然科学基金项目(51775544)；

1 动力学模型
2 理论计算
2.1 模态分析
2.2 动力学方程求解
3 试验验证
4 结 论