基于遗传算法前馈PID控制的电液伺服泵控系统性能研究_中国煤炭行业知识服务平台

基于遗传算法前馈PID控制的电液伺服泵控系统性能研究

作者

刘克毅李渊王飞陈革新王梦刘银萍代丹丹
单位

新疆工程学院机电工程学院吉林大学机械与航空航天工程学院燕山大学机械工程学院
摘要

电液伺服泵控技术在液压支架、采煤机、掘进机、挖掘机等煤矿装备中得到了广泛应用，但在复杂工况下，其动作响应性和准确性受到较大影响，需进一步提高。在数学模型的基础上建立了关键部件仿真模型和系统模型，提出了基于遗传算法的前馈PID控制策略。利用MATLAB软件进行仿真，结果显示，阶跃压力信号响应曲线的稳态误差为0.1 MPa、响应时间为0.5 s，正弦压力信号跟随曲线的最大误差为0.02 MPa，较经典PID控制缩短了响应时间，降低了误差，整体性能得到提升。
关键词

电液伺服泵控PID前馈遗传算法仿真分析
基金项目(Foundation)

新疆维吾尔自治区自然科学基金资助项目（2022D01A51；2022D01B135；2022D01A244）；