井下无轨车辆行驶轨迹辨别及不安全驾驶行为研究_中国煤炭行业知识服务平台

井下无轨车辆行驶轨迹辨别及不安全驾驶行为研究

作者

杨大山龙秉政
单位

煤炭科学技术研究院有限公司煤矿应急避险技术装备工程研究中心北京市煤矿安全工程技术研究中心
摘要

为了提高井下车辆的驾驶安全，以无轨胶轮车的行驶轨迹为研究对象，采用红外成像以及节点判别的方法对井下车辆的行驶轨迹数据进行收集，采用风险度量的方法对不安全驾驶行为进行量化，并建立不安全驾驶行为的特征参数阈值来判断车辆是否处于安全行驶状态，为规范井下车辆安全驾驶、防止事故的发生提供一定的理论基础。
关键词

无轨胶轮车车辆行驶风险度量不安全驾驶
基金项目(Foundation)

天地科技股份有限公司创新创业资金专项（重点项目）(2023-TD-ZD005-005)；
文章目录

0 引言
1 井下车辆行驶轨迹采集
1.1 红外成像技术
(1）行驶轨迹图像采集技术
(2）车辆的行驶轨迹红外成像预处理
1.2 节点判别法
2 不安全驾驶行为判别
(1）不安全驾驶行为谱
(2）不安全驾驶行为阈值
3 结语