基于机器视觉智能切割坡口的研究与应用_中国煤炭行业知识服务平台

基于机器视觉智能切割坡口的研究与应用

作者

陈铭赵胜云韦峰
单位

郑州煤矿机械集团股份有限公司
摘要

描述了免示教零件坡口切割中心先进的软硬件集成能力。切割方式可以采用火焰切割或等离子切割，满足碳钢板不同尺寸、不同精度的直线、弧线的无人化柔性加工作业。在硬件上，配置六轴机械臂、切割系统、打磨系统、自动进卸料系统和尺寸可定制的工作台；在软件上，搭载免编程工业软件和视觉算法系统，规划机器人的运动路径并实时纠偏，确保生产精度、自动化上下料及加工，有效提高切割效率和切割品质。快速响应生产制造节拍的同时满足小批量、多品种的坡口加工需求，有效实现了机器人在坡口切割领域的创新应用。
关键词

免示教坡口切割机器视觉工业软件
文章目录

0 引言
1 粗精一体视觉定位技术应用
2 对现有生产工件进行深度学习，提高上料识别成功率
3 免编程软件的应用
4 增加异常工件处理机制，确保加工流程闭环
5 结语