叠加扰动下的薄煤层采煤机自主调速截割控制技术_中国煤炭行业知识服务平台

叠加扰动下的薄煤层采煤机自主调速截割控制技术

作者

高江涛
单位

山西天地煤机装备有限公司中国煤炭科工集团太原研究院有限公司煤矿采掘机械装备国家工程实验室
摘要

常规采煤机调速截割控制多采用直接转矩控制技术，该方法易受到煤层应力集中系数的影响，导致控制后的截割比能耗较大，控制效果不佳。为此，提出叠加扰动下的薄煤层采煤机自主调速截割控制技术。根据薄煤层力学模型，分析采煤机滚筒在叠加扰动下的受力情况，并参照煤层的临界宽度计算煤层的应力集中系数，结合截齿修正函数对煤层截割阻抗进行识别，分析采煤机的截割运动参数，并对其进行优化。采用模糊控制原理，设计调速截割控制策略，通过调整截割阻力范围实现对采煤机调速截割控制。以实际采煤矿区为例，运用所提方法对实验采煤机进行自主调速截割控制。结果表明，设计的方法能够良好地控制采煤机的牵引速度，得到的截割比能耗较低。
关键词

叠加扰动薄煤层采煤机调速截割控制
文章目录

0 引言
1 薄煤层采煤机自主调速截割控制技术设计
(1）薄煤层截割阻抗识别
(2）截割运动参数优化
(3）采煤机自主调速截割控制策略设计
2 实验验证
(1）工程概况
(2）实验准备
(3）实验说明
(4）采煤机调速截割控制结果分析
3 结语