基于UWB技术井下车辆智能管控和物资配送系统研发与应用_中国煤炭行业知识服务平台

基于UWB技术井下车辆智能管控和物资配送系统研发与应用

作者

周继庆杨德军
单位

中国大唐集团能源投资有限责任公司中国矿业大学环境与测绘学院
摘要

以龙王沟煤矿为应用对象，研究了煤矿井下防爆无轨胶轮车车辆智能安全管控和物资配送系统，以车辆UWB精准定位为基础，以智能车载终端为平台，高度兼容矿井人员与车辆定位系统、车辆失速管控系统、车辆智能调配系统、物料智能配送系统、车况智能监测系统。通过车辆智能管控、井下物流高效配送，实现了辅助运输车辆井口智能安全检测、井上下动态智能管控、车况安全性能动态监测预警、失速本质安全保护、物料智能跟踪、违章监测预警、紧急应急响应处理等全流程智能监测管控，优化了作业流程，提升了煤矿经济效益和安全水平。
关键词

UWB胶轮车智能管控物资配送
基金项目(Foundation)

国家自然科学基金新疆联合基金资助项目(U2003103)；
文章目录

1 项目的提出
2 方案及实施效果
2.1 实施方案
2.2 实施效果
2.2.1 精确定位，实现智慧管控
2.2.2 智能检测，实现失速保护
2.2.3 数据共享，动态实时监控
2.2.4 实时定位，智能物资配送
3 创新点
3.1 稳固的信息基础设施
3.2 精准筛选违规车辆，实现管控模式创新
3.3 数据共享，实现智能调度
3.4 系统融合，一张网管理
4 结论与展望