露天矿山无人驾驶运输效率评估方法_中国煤炭行业知识服务平台

露天矿山无人驾驶运输效率评估方法

作者

李博栾博钰何玉东
单位

华为技术有限公司中国矿业大学矿业工程学院北京易控智驾科技有限公司
摘要

为了帮助矿山业主单位明确地评估无人驾驶运输系统与传统人工运输系统之间的运输效率比，以及帮助无人驾驶系统开展调度算法优化；提出了无人驾驶系统效率评估中的3种评测方式，以及在不同评测周期内应采用的关键指标，并对不同评测方法的适用场景进行展开讨论。结果表明：此评测方法广泛适用于不同矿山生产和测试条件下的场景和需求，具备行业的通用性和适用性。
关键词

露天矿山无人驾驶机械运输效率关键指标评估方法
文章目录

1 传统有人驾驶卡车的生产作业关键指标
2 无人驾驶运输效率评估关键指标和评估方法
2.1 测试车辆规模
2.2 测试周期
2.2.1 峰值工作效率（短周期测试）
2.2.2 台班工作效率（中周期测试）
2.2.3 营运工作效率（长周期测试）
2.3 运输效率测试条件要求
3 结语
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