煤矿双巷连掘工作面智能化锚杆钻车研究与应用_中国煤炭行业知识服务平台

煤矿双巷连掘工作面智能化锚杆钻车研究与应用

作者

李昂彭杨皓
单位

华电煤业集团有限公司数智技术有限公司华电煤业集团有限公司
摘要

基于现有四臂顶锚杆钻车、六臂帮锚杆顶锚索钻车，对其进行智能化升级改造，研制智能化四臂顶锚杆钻车、智能化六臂帮锚杆顶锚索钻车，并在双巷连掘示范工作面开展试验应用。结果表明：2种钻车实现了顶/帮锚杆、顶锚索支护钻孔施工的电液智能化控制，在局部少量人工辅助下完成顶/帮锚杆支护钻孔、锚固全流程自动化施工，起到了减员、提效作用，为煤炭行业智能化转型提供技术支撑和有益参考。
关键词

煤矿双巷连掘工作面锚杆钻车巷道支护智能掘进升级改造
基金项目(Foundation)

中国华电集团有限公司科技项目（CHDKJ20-01-19）；
文章目录

0 引言
1 锚杆钻车智能化关键技术研究
(1）顶/帮锚杆钻机（钻臂）一键钻孔、一键锚固、一键停止电液智能化控制技术
(2）人机接近预警智能化控制技术
(3）遥控行走智能化控制技术
(4）自动收放电缆技术
(5）设备运行安全互锁技术
(6）设备运行数据的采集、存储及远距离传送技术
2 钻车整体结构
(1）行走部
(2）本体部
(3）锚钻部
(4）工作平台
(5）平移滑箱部
(6）前/后操作台
(7）卷缆机构
(8）液压系统
(9）电气系统
3 钻车支护工艺流程
4 应用情况
5 结语