锚运一体机的自动跟随系统设计_中国煤炭行业知识服务平台

锚运一体机的自动跟随系统设计

作者

郝小杭石勇徐桂军刘田梁
单位

上海创力集团股份有限公司
摘要

为了满足煤矿井下巷道掘进工艺要求，采用掘进机和锚运一体机等设备组成快速掘进系统，实现掘护平行作业、边掘边支的功能，提升生产效率和掘进速度。在快速掘进系统中，锚运一体机和掘进机之间的距离是一个关键性因素，要保证快速掘进系统的正常运行，就要保证锚运一体机和掘进机之间的距离始终处于一个安全范围内。因此设计了一套自动跟随报警系统，采用2台激光测距仪测量锚运一体机与前方掘进机的距离，当锚运一体机和掘进机的距离超出或小于安全距离时，机器会根据井下实际情况进行报警或者自动移机，保证生产安全。
关键词

激光测距超距报警自动移机锚运一体机
文章目录

0 引言
1 锚运一体机自动跟随控制系统总体结构
2 系统软件设计
(1）激光测距程序设计
(2）行走部控制系统设计
(3）声光报警系统设计
3 结语
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