井下四驱电动运料车最优滑转率控制研究_中国煤炭行业知识服务平台

井下四驱电动运料车最优滑转率控制研究

作者

谷丽东陈寇忠
单位

国能神东煤炭集团有限责任公司中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
摘要

针对井下矿用四驱电动运料车续航里程不足的情况，对影响因子滑转率进行研究，通过对驱动电机的电压、电流、编码器等参数进行计算，实时识别出四驱电动运料车的最优滑转率，然后根据实际道路情况，通过模糊控制器将车辆的滑转率控制在最优滑转率附近，最后通过软件进行了仿真。结果表明，该模糊控制器能够将实际滑转率控制在最优滑转率附近，降低不必要的轮胎摩擦损耗，实现节能目的，为解决井下四驱电动运料车续航里程不足问题提供了新的解决方案。
关键词

最优滑转率实时识别模糊控制节能
基金项目(Foundation)

中国神华能源股份有限公司科技创新项目（GJNY-19-44）；
文章目录

0 引言
1 四驱电动运料车介绍
2 最优滑转率实时识别
(1）电动车辆井下道路摩擦特性识别
(2）电动车轮胎与井下路面最佳滑转率的实时获取
3 基于模糊控制的最优滑转率控制
(1）模糊控制
(2）控制原理
4 仿真验证
5 结语
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[1]煤炭装车系统中溜槽升降的模糊控制研究